Commande prédictive - 4AMAC492

Objectif(s)

Objectifs généraux

Présenter les principes généraux et les intérêts de la commande prédictive.
la commande PFC, ses options et ses réglages seront approfondis.

Objectifs spécifiques

A la fin du cours, l'étudiant devra savoir :

• faire la synthèse d'une commande prédictive type PFC de base,
  choisir parmi les options présentées (consigne polynomiale, compensation boucle ouverte de perturbation mesurée, auto-compensateur polynomial ou fréquentiel, système à  retard, décomposition) celles qui sont nécessaires en fonction des spécifications de commande
• décrire l'algorithme de commande à  implanter sur système temps réel, avec ou sans prise en compte des contraintes
• analyser l'influence des paramètres de réglage

Contenu(s)

• Les 4 principes:
  • trajectoire de référence,
  • modèle interne,
  • structuration de la variable manipulée future,
  • auto-compensateur.
• la commande PFC:
  • synthèse,
  • réglage,
  • mise en oeuvre.
• intérêt de la commande prédictive:
  • systèmes à  retard,
  • perturbations mesurées,
  • contraintes,
  • systèmes non linéaires,
  • systèmes multi-variables.

Travaux pratiques

réglage et analyse de performance d'un régulateur PFC (simulation Matlab)

Connaissances mathématiques générales
Automatique linéaire