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PI02 - Réalisation du logiciel de contrôle-commande de la table de radiologie Baccara

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Mots-clé

Contrôle/Commande, Modélisation/Simulation, Développement sur PC, Linux embarqué, C++, Protocole de communication, Télémaintenance.

Millésime

2008-2009

Entreprise

Apelem

Equipe projet

BOTEY Florian
GERTZ Renaud
POINTEAU Gaspard

 

 

Contexte du projet

DMS-Apelem est un groupe spécialisé dans les systèmes d'imageries médicales (radiographie numérique et conventionnelle, ostéodensitométrie et sénologie). Ce groupe
emploie plus de 130 personnes, réparties entre Nîmes (Apelem) et Montpellier (DMS).
La table Baccara a été pensée et développée en 1995. Depuis, plus de 500 exemplaires ont été vendus et utilisés. La carte électronique de gestion des entrées/sorties a été re-conçue en 2008 et nécessite une refonte du logiciel de commande. Ce logiciel fonctionne sur un OS Linux embarqué. Il existe 3x3 modèles différents disponibles avec de nombreuses options différentes. Les communications se font par différents types de liaisons (séries, analogiques, SPI, numérique).
L'objectif principal de ce projet est de poser les bases d'une refonte logicielle. Pour cela, il faut :
  • Analyser les besoins fonctionnels,
  • Analyser le fonctionnement technique de la machine (protocoles de communications et de fonctionnement),
  • Tester la nouvelle carte d'entrées/sorties Mescal,
  • Créer une version Béta du logiciel (architecture logicielle, fonctions de base),
  • Prévoir le transfert de connaissances pour permettre à Apelem de poursuivre le projet.

mise à jour le 3 avril 2014

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes