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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

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PI07 - Evolution d’une solution de géolocalisation indoor faisant appel à un réseau maillé UHF


Mots-clé

Communication sans fil, Géolocalisation Indoor, Réseau maillé, OS Embarqué, Contiki

Millésime

2013-2014

Entreprise

HFI

Equipe projet

GU Danli
OUAZZANI Nabil
RIVIERE Laurent

Contexte du projet

Haute Fréquence Ingénierie (HFI) est une entreprise spécialisée dans les systèmes de communications sans fils. Un de ses produits phare est un système de géolocalisation  indoor permettant aux entreprises de connaitre la position de leurs employés. Pour cela,  plusieurs balises sont disposées à des endroits stratégiques et émettent  périodiquement un signal UHF reconnu par les talkie walkie des employés qui envoient  finalement leur position à une unité de gestion par le biais du réseau radio. HFI souhaite faire évoluer cette solution en faisant communiquer les différentes balises  entre elles et ainsi créer un réseau maillé. L’information de localisation ne sera donc  plus transmise par les talkie-walkie mais par les différents noeuds du réseau pour  finalement atteindre l’unité de gestion. Le projet consiste donc à modifier l’architecture  matérielle et logicielle des balises actuelles afin de permettre la communication inter-noeud et le bon transport des informations de localisation jusqu’à  l’unité de gestion.

Méthodes et développements

Le projet s’est découpé en plusieurs phases de recherche et de développement :

Résultats et conclusion

  • Développement Matériel :
    • Développement des cartes électroniques des nouvelles balises
    • Utilisation des dernières technologies disponibles (microcontrôleur et émetteur-récepteur) en terme de consommation d’énergie
  • Développement Logiciel :
    • Ecriture des drivers de Contiki pour la cible matérielle choisie
    • Modification des différentes couches de Contiki dans le but de garantir le transport d’une information de localisation
    • sur le réseau et la bonne réception par l’unité de gestion
    • Compatibilité avec les systèmes et les protocoles de communication développé par HFI
    • Développement d’une application Contiki permettant la configuration individuelle de chaque noeud à travers le réseau maillé
    • Gestion des collisions entre Talkie-Walkie
A l’issue du projet, l’équipe a pu fournir à HFI un démonstrateur composé de 6 noeuds ainsi qu’un environnement de développement complet

mise à jour le 23 juillet 2014

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes