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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

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PI08 - Atelier Génie Logiciel pour cellule robotisée

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Mots-clés

Automatique, Robotique, Génie logiciel.

Millésime

2005-2006

Entreprise

MAPE

Equipe projet

SYLVESTRE Arnaud
HAHN Eric
MESSONNIER Guillaume

Contexte du projet

L'entreprise MAPE produit des cellules robotisées adaptées aux demandes clientes.
Ces cellules peuvent employer des robots de constructeurs différents (Fanuc, Staubli, ABB, Kuka).  Ceci implique un certain nombre de spécificités d'une cellule à l'autre.

mise à jour le 28 avril 2010

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes