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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

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PI14 - Banc de prototypage rapide d'algorithmes de navigation inertielle hybride

Logo Thales

Mots-clé

Millésime

2009-2010

Entreprise

THALES

Equipe projet

JOUDAR Azeddine
MONTICELLI Stéphanie
PAGES Katarina

Contexte du projet

L'unité de navigation de THALES conçoit et réalise des équipements de systèmes de navigation destinés aux applications aéronautiques. Le projet se situe dans le cadre d'etudes relatives à la navigation des avions civils en phase de vol et en phase aéroportuaire.
L'étude technique doit permettre la conception et la réalisation d'un banc de prototypage rapide gérant des interfaces capteurs et permettant l'exécution en temps réel des algorithmes de navigation développés sous Matlab.

Objectifs

Le but du projet est de pouvoir exécuter en temps réel et tester de nouveaux algorithmes de fusion de données développés sous Matlab. Ces algortihmes utilisent des mesures issues de différents capteurs de mouvement (GPS, capteur inertiel et odomètre) et produisent des sorties temps réel.

Le banc de prototypage est destiné à être utilisé d'abord dans un camion spécialement équipé puis dans un avion.

mise à jour le 21 juillet 2010

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes