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PI17 - Mesure d’usure d’une rotule de contrôle d’inclinaison de pales d’hélicoptère



Mots-clé

Structural Health Monitoring, roulements, usure, aéronautique, sans fil, induction,  microcontrôleur 32 bits

Millésime

2013-2014

Entreprise

SKF

Equipe projet

DIEP Kinh Quoc
DOREL Antoine
DUC Sylvain

Contexte du projet

SKF Aerospace est en charge des activités aéronautiques du groupe SKF, leader  mondial dans le domaine du roulement et des articulations. Le site de Valence  développe une ligne de produits mécatroniques qui intègrent des capteurs permettant la surveillance de santé de pièces pour l’aéronautique.
L’objectif du projet est d’étudier et de démontrer la faisabilité d’une technologie  permettant de mesurer, sans contact, l’usure d’une rotule. Le produit à réaliser est un  démonstrateur fonctionnel du principe de mesure. Il constitue un outil de laboratoire  interne à SKF, mais aussi une maquette pour les clients souhaitant s’équiper de rotules instrumentées.

Méthodes et développements

Etape 1

  • Compréhension des besoins et rédaction du cahier des charges
  • Veille technologique des solutions de mesure d’usure
  • Mise en place d’un planning et affectation des tâches et des ressources



Etape 2

  • Elaboration d’un principe de mesure et simulations (Matlab / LTspice)
  • Conception de la chaîne de mesure
  • Conception d’un principe d’échange de données et d’alimentation sans contacts
  • Réalisation de 2 cartes électroniques (Kicad)
  • Développement logiciel sur microcontrôleur STM32 (langage C)
  • Conception du démonstrateur et réalisation en sous-traitance



Etape 3

  • Vérification fonctionelle des cartes
  • Assemblage du démonstrateur
  • Tests et recette dans les laboratoires SKF

Résultats et conclusion

  • 3 dossiers d’étude de faisabilité de 3 solutions de mesure différentes
  • Procédé de mesure capacitive
  • Banc de test complet avec mesure sans contacts de l’usure
  • Exportation des données vers carte SD, clé USB et liaison série
  • Interface écran tactile
  • Dossiers de recherche et d’étude pour les ingénieurs de SKF
  • Dossiers de transfert de technologies

mise à jour le 23 juillet 2014

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes