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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

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PI18 - Système de génération de sensations d'effort




Mots-clés

Mécatronique, FPGA / VHDL, Asservissements (effort/position), Commande moteurs Brushless, Modèle Matlab, Réglages correcteurs.

Millésime

2010-2011

Entreprise

SKF

Equipe projet

NOGNAGA EGIL 
REVELUT ADRIEN
THEVENET EMERIC

 

 

Contexte du projet

SKF Aerospace France est aujourd'hui un des leaders dans la définition et la fabrication de solutions pour la structure et les commandes de vols des avions et des hélicoptères.
Deux sites : Saint-Vallier (Drôme) et Lons-Le-Saunier (Jura), plus de 720 collaborateurs et 72 millions € de chiffre d'affaires en 2010.

Le pôle électronique de l'unité Fly-by-Wire (commande de vol éléctrique) souhaite développer un système devant être inclus dans la chaîne de transmission mécanique. Il doit répondre à des exigences spécifiques en matière d'asservissement d'effort à l'aide d'un moteur Brushless, contrôlé en mode sinus.

Pour plus d'information, projet.industriel@esisar.grenoble-inp.fr

 

mise à jour le 3 avril 2014

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes