Aller au menu Aller au contenu
L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Analyse et commande dans l'espace d'état - 3AMAC324

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail Partagez cet article Facebook Twitter Linked In Google+ Viadeo
  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    • TD : 6.0
    • TP : 9.0
    Crédits ECTS : 2.5

Objectifs

La commande par retour d'état est un moyen de modifier le comportement en boucle fermée d'un système dynamique donné par une représentation d'état. Cette approche suppose l'état connu. Quand ce n'est pas le cas, on peut utiliser un observateur d'état de manière à reconstruire l'état à partir des mesures disponibles. Les outils algébriques utilisés sont les critères de Routh-Hurwitz, Kalman, Popov.

Contact Damien KOENIG

Contenu

La commande par retour d'Etat est une méthode employée dans la théorie des systèmes de commande de rétroaction et permet de placer les pôles de la boucle fermée dans des régions souhaitées. Ce placement de pôle permet de tendre vers les caractéristiques de la réponse souhaitée du système. Le cours se décompose comme suit:

  • Modélisation NL par les équations d'Euler Lagrange et linéarisation
  • Représentation d'état et changement de base
  • Commandabilité et observabilité des systèmes linéaires
  • Stabilité des systèmes dynamiques
  • Rejet de perturbations constante, rampe et périodique
  • Synthèse d'un Reg/Obs et passage au RST équivalent
  • Observateurs proportionnel, PI et à entrées inconnues
  • Étude des fonctions de sensibilité S et T


Prérequis

Notions sur l'algèbre linéaire (rang, valeurs propres, vecteurs propres, noyau, image…).
Notions de base de la commande des systèmes linéaires stationnaires

Contrôles des connaissances

E1 = Examen terminal de session 1 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite et calculatrice autorisées
TP = Travaux pratiques
E2 = Examen de session 2 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite et calculatrice autorisées



Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filière IR->Semestre 2
Cursus ingénieur->Filière EIS->Semestre 2

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail Partagez cet article Facebook Twitter Linked In Google+ Viadeo

mise à jour le 25 juin 2015

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes