Esisar rubrique Formation 2022

Analyse et commande dans l'espace d'état - 3AMAC324

  • Volumes horaires

    • CM 12.0
    • Projet -
    • TD 6.0
    • Stage -
    • TP 9.0
    • DS -

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 2.5

Objectif(s)

La commande par retour d'état est un moyen de modifier le comportement en boucle fermée d'un système dynamique donné par une représentation d'état. Cette approche suppose l'état connu. Quand ce n'est pas le cas, on peut utiliser un observateur d'état de manière à reconstruire l'état à partir des mesures disponibles. Les outils algébriques utilisés sont les critères de Routh-Hurwitz, Kalman, Popov.

Responsable(s)

Damien KOENIG

Contenu(s)

La commande par retour d'Etat est une méthode employée dans la théorie des systèmes de commande de rétroaction et permet de placer les pôles de la boucle fermée dans des régions souhaitées. Ce placement de pôle permet de tendre vers les caractéristiques de la réponse souhaitée du système. Le cours se décompose comme suit:

  • Modélisation NL par les équations d'Euler Lagrange et linéarisation
  • Représentation d'état et changement de base
  • Commandabilité et observabilité des systèmes linéaires
  • Stabilité des systèmes dynamiques
  • Rejet de perturbations constante, rampe et périodique
  • Synthèse d'un Reg/Obs et passage au RST équivalent
  • Observateurs proportionnel, PI et à entrées inconnues
  • Étude des fonctions de sensibilité S et T

Prérequis

Notions sur l'algèbre linéaire (rang, valeurs propres, vecteurs propres, noyau, image…).
Notions de base de la commande des systèmes linéaires stationnaires

Contrôle des connaissances

E1 = Examen terminal de session 1 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite et calculatrice autorisées
TP = Travaux pratiques
E2 = Examen de session 2 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite et calculatrice autorisées

Selon l’évolution du covid, un contrôle continu (CC) sera ajouté au fil de l'eau

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2022/2023

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3AMAC324
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

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