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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Analyse et commande non linéaire - 5AMAC551

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  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    • TD : 6.0
    • TP : 9.0
    Crédits ECTS : 2.5

Objectifs

Ce cours se veut être une introduction aussi large que possible aux nombreuses méthodes d'analyse et de commande des systèmes non-linéaires. Étant donné l’étendu des méthodes et approches existantes, ce cours n'a pas vocation à être exhaustif. A la fin du cours, l'étudiant aura les bases nécessaires pour aborder de la meilleure manière et de la façon la plus adaptée l’analyse puis la commande des systèmes non-linéaires.

Contact Eduardo MENDES

Contenu

Propriétés des équations différentielles et Linéarisation - Commandabilité et Observabilité - Éléments de la théorie de Lyapunov sur la stabilité - Méthodes d’analyse de stabilité Entrée-Sortie - Méthodes de synthèse par Lyapunov - Commandes basées sur la passivité

Travaux pratiques
Commande adaptative non linéaire. Observateurs et estimation non-linéaire de paramètres.
Analyse et commande de systèmes non-linéaires (exemples : turboréacteur, convertisseur DC-DC de type « Boost », bille sur un rail, boule en lévitation magnétique).
Le travail demandé est principalement effectué en simulation.



Prérequis

Algèbre linéaire, Nombres complexes, Normes, Bases de topologie dans Rn, Bases de géométrie différentielle.
Analyse et commande des systèmes linéaires à temps continu sous forme de fonction de transfert et d’état.

Contrôles des connaissances

E1 : Examen final de session 1 : Écrit 1h30, documents de cours autorisés, avec calculatrice
TP : Moyenne des notes des comptes-rendus de travaux pratiques
E2 : Examen final de session 2 : Écrit 1h30, documents de cours autorisés, avec calculatrice



Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filière EIS->Semestre 5

Bibliographie

H.K. Khalil, Nonlinear Systems, 1996, Prentice Hall.
J.J.E. Slotine, et W. Li, Applied Nonlinear Control, 1991, Prentice-Hall.
A.J. van der Schaft, L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, 2000, Springer-Verlag.
A. Isidori, Nonlinear Control Systems, 1989, Springer-Verlag.
B. d’Andréa-Novel et M. Cohen de Lara, Commande linéaire des systèmes dynamiques, 1994, Masson.
H. Bülher, Réglage par mode de glissement, 1986, Presses Polytechniques Romandes.

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mise à jour le 25 juin 2015

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes