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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Analyse et Commande par synthèse H? - 5AMAC560

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  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    • TD : 3.0
    • TP : 12.0
    Crédits ECTS : 3.0

Objectifs

Introduire les notions de synthèse H∞ pour la commande et le diagnostic des systèmes. La synthèse H∞ est une méthode qui sert à la conception de commandes optimales. Il s'agit essentiellement d'une méthode d'optimisation, qui prend en compte une définition mathématique des contraintes en ce qui concerne le comportement attendu en boucle fermée. La commande Hinfini a pour principal avantage la capacité d'inclure dans un même effort de synthétisation les concepts liés à la commande classique et à la commande robuste.

Contact Damien KOENIG

Contenu

Comprendre la notion de valeurs singulières et résoudre un problème de commande multi-contraintes par résolution d'inégalités matricielles linéaires.
Etablir une synthèse Hinfini standard
Etablir une synthèse Hinfini par modelage de boucle (loop-chaping)
Etablir une synthèse Hinfini par pondération fréquentielles
Etablir une description des incertitudes de modèle
Représentation générale par LFT
Etablir une robustesse à priori et/ou a posteriori
Comprendre et appliquer le théorème du faible gain
Etendre et comprendre les techniques précédentes pour établir un diagnostic des systèmes



Prérequis

3AMAC324
4AMAC491
5AMAC514

Contrôles des connaissances

Semestre 5 - L'examen existe uniquement en anglais 

E1 = Examen terminal de session 1 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
E2 = Examen de session 2 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice



Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filière EIS->Semestre 5

Bibliographie

  • Duc G., Font S., 2000, Commande Hinfini et mu-analyse, éditions Hermes.
  • Laurent El Ghoaui, 1997, Commande Robuste Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées.
  • http://www.laas.fr/~arzelier/cours.html
    Auger, D. J., Crawshaw, S., and Hall, S. L. (2008). Robust H-infinity Control of a Steerable Marine Radar Tracker. In Proceedings of the UKACC International Conference on Control 2008. Manchester: UKACC.
    Chiang, R., Safonov, M. G., Balas, G., and Packard, A. (2007). Robust Control Toolbox, 3rd ed. Natick, MA: The Mathworks, Inc.

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mise à jour le 25 juin 2015

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes