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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Commande optimale & prédictive des systèmes dynamiques - 4AMAC431

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  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    • TD : 6.0
    • TP : 9.0
    Crédits ECTS : 2.5

Objectifs

Établir selon le principe d'optimalité de Bellman, une synthèse optimale de lois de commande pour les systèmes linéaires ou non-linéaires. Présenter les principes généraux et les intérêts de la commande prédictive.
la commande PFC, ses options et ses réglages seront approfondis.

Contact Damien KOENIG

Contenu

Commande optimale LQ
Estimation optimale LQ
Commande LQG/H2
Analyse de robustesse de la commande H2 (critère fréquentiel
Les 4 principes de la commande prédictive:
trajectoire de référence,
modèle interne,
structuration de la variable manipulée future,
auto-compensateur.
La commande PFC et l'intérêt de la commande prédictive.



Prérequis

Notions de base de la commande des systèmes linéaires

AC320 et AC421

Contrôles des connaissances

E1 = 1 examen à la fin du cours d'une durée de 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
TP = Notations des comptes rendus
E2 = exam, durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice



Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filière EIS->Semestre 3

Bibliographie

http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche/student/MasterISTI/PresComOpt.pdf

J.F. Bonnans et P. Rouchon, Commande et optimisation de systèmes dynamiques, Editions de l'Ecole Polytechnique, 2005 (ISBN 2730212515)

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mise à jour le 28 novembre 2016

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes