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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Diagnostic, traitement du signal des résidus et validation de données - 5AMAC514

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  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    • TD : 3.0
    • TP : 12.0
    Crédits ECTS : 2.5
  • Responsables : Damien KOENIG

Objectifs

Introduction des techniques de détection et de localisation de défaut à base de modèles. Le modèle du système à surveiller peut être un modèle mathématique ou un modèle de connaissance. Nous concentrons notre attention sur les approches à base de modèle mathématique. On développe les 3 méthodologies usuelles, à savoir l'espace de parité, l'estimation de paramètres et l'estimation d'état.

Contact Damien KOENIG

Contenu

Etablir le diagnostic d'un système pour assurer la détection et la location d’un défaut capteur, actionneur ou composant. Les développements méthodologiques proposés (espace de parité, estimation de paramètres et estimation d'état) sont réalisés dans la perspective d'applications intégrant les contraintes liées aux processus physiques : observation partielle, mesures aberrantes, variation de paramètres.



Prérequis

Représentation d'état
Synthèse d'Observateur
Identification
Algebre : Rang, noyau, valeur propre d'une matrice ..

Contrôles des connaissances

E1 = Examen terminal de session 1 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
E2 = Examen de session 2 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice



Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Filière EIS - Semestre 5
  • Cursus ingénieur - Filière EIS (Apprenti) - Semestre 5
  • Cursus ingénieur - Master MISTRE - Semestre 5
cf. l'emploi du temps 2017/2018

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Master MISTRE->Semestre 5
Cursus ingénieur->Filière EIS->Semestre 5
Cursus ingénieur->Filière EIS (Apprenti)->Semestre 5

Bibliographie

Maquin D., Ragot J., 2000, "Diagnostic des systèmes linéaires" éditions Hermes.

Jie Chen and R.J. Patton, 1999, "Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems", Kluwer Academic Publischers.

R.J. Patton, P. Frank and R. N. Clark, 1999, "Issues of fault diagnosis for dynamics systems" editions Springer.

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mise à jour le 25 juin 2015

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes