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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Implémentation de commandes de systèmes dynamiques - 4AMAC432

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  • Volumes horaires

    • CM : 9.0
    • TD : 6.0
    • TP : 12.0
    Crédits ECTS : 2.5

Objectifs

Cet enseignement développe une approche méthodologique basée sur la caractérisation des propriétés fondamentales des systèmes dynamiques à piloter, l'utilisation d'outils théoriques d'analyse et de synthèse de commandes, et la prise en compte des contraintes d'implémentation sur calculateur numérique pour produire des algorithmes de commande qui répondent expérimentalement aux spécifications. L’étudiant aura gagné en compétences sur l'analyse des systèmes dynamiques, le choix des commandes les mieux adaptées à tel ou tel système physique complexe et à leurs implantations pratiques.

Contact Eduardo MENDES

Contenu

Modélisation des systèmes physiques
Modélisation sous forme d'état d'un système physique
Linéarisation autour d'un point de fonctionnement
Modèles de simulation et modèles pour la commande avec leurs domaines de validité associés
Lois fondamentales et relations générales
Critères, contraintes et synthèses de commandes
Aspects numériques de l’implantation sur calculateur
Implantation d’une fonction de transfert à temps discret sur calculateur
Implantation dans le cas d’une arithmétique à virgule fixe



Prérequis

AC421, AC423, AC511, AC420 NL

Contrôles des connaissances

E1 : Examen de session 1 : Écrit 1h30, documents de cours et calculatrice autorisés
E2 : Examen de session 2 : Écrit 1h30, documents de cours et calculatrice autorisés
TP : Note de travaux pratique sur maquette physique



Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Filière EIS->Semestre 3

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mise à jour le 5 octobre 2015

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes