PI07 - Evolution d’une solution de géolocalisation indoor faisant appel à un réseau maillé UHF

Haute Fréquence Ingénierie (HFI) est une entreprise spécialisée dans les systèmes de communications sans fils. Un de ses produits phare est un système de géolocalisation  indoor permettant aux entreprises de connaitre la position de leurs employés. Pour cela,  plusieurs balises sont disposées à des endroits stratégiques et émettent  périodiquement un signal UHF reconnu par les talkie walkie des employés qui envoient  finalement leur position à une unité de gestion par le biais du réseau radio. HFI souhaite faire évoluer cette solution en faisant communiquer les différentes balises  entre elles et ainsi créer un réseau maillé. L’information de localisation ne sera donc  plus transmise par les talkie-walkie mais par les différents noeuds du réseau pour  finalement atteindre l’unité de gestion. Le projet consiste donc à modifier l’architecture  matérielle et logicielle des balises actuelles afin de permettre la communication inter-noeud et le bon transport des informations de localisation jusqu’à  l’unité de gestion.

Le projet s’est découpé en plusieurs phases de recherche et de développement :

• Développement Matériel :
  • Développement des cartes électroniques des nouvelles balises
  • Utilisation des dernières technologies disponibles (microcontrôleur et émetteur-récepteur) en terme de consommation d’énergie
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  Développement Logiciel :
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    Ecriture des drivers de Contiki pour la cible matérielle choisie
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    Modification des différentes couches de Contiki dans le but de garantir le transport d’une information de localisation
  • sur le réseau et la bonne réception par l’unité de gestion
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    Compatibilité avec les systèmes et les protocoles de communication développé par HFI
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    Développement d’une application Contiki permettant la configuration individuelle de chaque noeud à travers le réseau maillé
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    Gestion des collisions entre Talkie-Walkie

A l’issue du projet, l’équipe a pu fournir à HFI un démonstrateur composé de 6 noeuds ainsi qu’un environnement de développement complet