PI12 - Evaluation et implémentation d’un cœur de commande moteur en mode trapèze

Sagem a été créée en 1925, et était spécialisée dans la fabrication de machines-outils. L'entreprise s'est spécialisée dans l'armement et l'aéronautique au fil des années, notamment avec la fusion entre Sagem et Snecma en 2005 qui a créé le  groupe Safran-Sagem. Ce groupe conçoit aujourd'hui des systèmes électroniques, pour l'équipement de l'armée, pour les avions civils et militaires, ainsi que pour les hélicoptères.

Dans un contexte économique entraînant une forte concurrence entre les entreprises d'aéronautique, les clients de Safran-Sagem demandent des solutions « low-cost » en termes de contrôle moteur. Les solutions existant chez Sagem sont actuellement une base programmable et sont conçues pour des applications complexes de contrôle moteur. Une solution à bas coût pour des applications plus simples doit être étudiée, notamment en changeant de support matériel (DSP, µC).

L'objectif de ce projet est d'évaluer et de concevoir un cœur de contrôle commande sur moteur brushless en mode trapèze, en respect de KDD « Key Design Driver » touchant les aspects couts récurrent et non récurrent.

Le projet se déroule suivant le cycle en V. Les  grandes parties du projet ont été :

Le cœur logiciel a été testé et validé, plusieurs architectures hardware de contrôle moteur brushless ont été fournies à SAGEM.
L'application gère la régulation en courant et en vitesse du moteur, l'acquisition de données par liaison série. Un IHM a été conçue, elle permet de changer la valeur de la consigne de vitesse et de l'envoyer à la plateforme de pilotage moteur.