PI15 - Etude de la nouvelle génération de calculateur Q.I pour ascenseur

SODIMAS conçoit et réalise l'ensemble des modules composant des ascenseurs de moyennes et petites dimensions pour résidences, habitations et bureaux. Son bureau d'études pluridisciplinaire intègre des compétences dans les domaines de la mécanique, de l'électronique et de l'automatisme industriel.
 

La partie contrôle commande de l'ascenseur est basée sur une architecture de calculateur dit armoire électrique QI (Quick Install) pilotant différents modules dialoguant par le biais d'interfaces comme Ethernet, le bus CAN, Zigbee. L 'armoire électrique QI constitue le module maitre pilotant plusieurs modules esclaves considérés comme des entrées/sorties déportées. SODIMAS souhaite initier une étude débouchant sur la spécification et le développement d'une nouvelle génération de calculateur Q.I intégrant la migration de l'ensemble du logiciel embarqué existant.

Ce projet est réparti en 4 étapes :
La première étape a été l'étude des besoins de l'entreprise.
Nous avons effectué une étude des 2 cartes électroniques et une analyse du logiciel existant.
Nous avons également réalisé une étude comparative des différents microcontrôleurs possédant les interfaces nécessaires et respectant les exigences de l'entreprise.
La deuxième étape du projet a consisté à rechercher un Starter Kit intégrant le nouveau microcontrôleur et possédant les interfaces et connecteurs nécessaires. Il a aussi fallu rechercher un système d'exploitation temps réel compatible avec le nouveau microcontrôleur ainsi qu'un environnement de développement.
En parallèle, nous avons mis en place un réseau Zigbee. Puis, nous avons réalisé une étude sur la faisabilité de la communication de ce réseau entre la carte QI et les cartes palières ainsi qu'une étude de la consommation de la carte palière intégrant cette technologie.
La troisième étape a été d'intégrer le nouveau système d'exploitation MQX, la nouvelle pile TCP/IP et à implémenter les drivers spécifiques au nouveau microcontrôleur dans le logiciel à l'aide de l'environnement de développement CodeWarrior. De plus, il a été nécessaire d'adapter la couche applicative et la pile CANopen.
La dernière étape a consisté à la validation de l'intégration et des différents tests du nouveau code.

Des documents sur l'analyse matérielle des deux cartes et sur l'analyse du logiciel ont été fournis à Sodimas.
Une étude sur la faisabilité et sur la consommation des boutons paliers intégrant la technologie Zigbee a été transmise à l'entreprise.
Quant au logiciel, celui-ci a été adapté. Il utilise maintenant le système d'exploitation temps réel MQX. Il garde les mêmes fonctions que la version précédente tout en intégrant de nouvelles fonctionnalités telles que la gestion de la carte SD et la communication avec le protocole Zigbee entre la carte principale et les cartes palières.