PI18 - Système de génération de sensations d'effort
Mots-clés
Mécatronique, FPGA / VHDL, Asservissements (effort/position), Commande moteurs Brushless, Modèle Matlab, Réglages correcteurs.
Contexte du projet
SKF Aerospace France est aujourd'hui un des leaders dans la définition et la fabrication de solutions pour la structure et les commandes de vols des avions et des hélicoptères.
Deux sites : Saint-Vallier (Drôme) et Lons-Le-Saunier (Jura), plus de 720 collaborateurs et 72 millions € de chiffre d'affaires en 2010.
Le pôle électronique de l'unité Fly-by-Wire (commande de vol éléctrique) souhaite développer un système devant être inclus dans la chaîne de transmission mécanique. Il doit répondre à des exigences spécifiques en matière d'asservissement d'effort à l'aide d'un moteur Brushless, contrôlé en mode sinus.
mise à jour le 3 avril 2014