PI20 - Système de contrôle commande d’équipement de caractérisation de nanomatériaux par rayon X

Xenocs, entreprise située à Sassenage et fondée en 2000, compte actuellement 20 employés. A l'origine spécialisée dans la conception d'optiques de mise en forme de faisceaux de rayons X, Xenocs a évolué jusqu'à produire des systèmes de délivrance de faisceaux de rayons X (Genix3D) puis un instrument de caractérisation de nanostructures, le Xeuss, qui permet la caractérisation de nanomatériaux par les méthodes SAXS et WAXS (Diffusion de rayons X aux petits/grands angles).

Pour ce type d'équipements de caractérisation, Xenocs cherche à développer un système de contrôle commande central piloté par une IHM spécifique. Le but est de faciliter l'utilisation de la machine et de rendre l'équipement accessible à un public encore plus large.
Techniquement, ce projet se décompose en 3 fonctions principales :

Réunions avec l'entreprise et recherches d'informations sur Internet sur le sujet du projet (caractérisation de nanomatériaux et fonctionnement de l'équipement Xeuss).

Rédaction d'un document spécifiant les fonctionnalités que devront couvrir le système de contrôle/commande et l'IHM.

Proposition de solution d'architecture matérielle, recherche et démarchage d'entreprises.

Définition de l'architecture logicielle, programmation et câblage. Tests unitaires et d'intégration afin de valider le développement.

Rédaction de documents permettant à l'entreprise de réutiliser et faire évoluer notre travail.

Les trois premiers mois du projet ont été consacrés à la rédaction de documents permettant de bien cibler les attentes de l'entreprise et ainsi pouvoir proposer la solution la mieux adaptée. Une solution d'architecture matérielle et logicielle a donc été soumise puis validée par l'entreprise, avec l'appui d'un expert du programme Cap'Tronic.
Une fois cette première partie terminée, la phase de développement a débuté. Celle-ci se décompose en deux partie distinctes : le codage de l'IHM et le développement du contrôle/commande (codage de la carte PC104 et câblage du rack 19"). Les deux dernières semaines de cette étape du projet ont été dédiées à une phase de tests unitaires et d'intégration effectués à l'entreprise sur une maquette de l'équipement.
Pour finir, le prototype du X-Control (contrôleur et IHM) a été remis à l'entreprise accompagné d'un document de transfert de technologie afin que ce projet puisse être repris par Xenocs pour le faire évoluer.