Volumes horaires
- CM 10.5
- Projet -
- TD 9.0
- Stage -
- TP 9.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.0
Objectif(s)
- Appréhender le vocabulaire de l'automatique
- Savoir utiliser les transformer de Laplace pour les fonctions de transfert et la résolution d'équations différentielles.
- Savoir calculer la réponse temporelle de systèmes linéaires simples.
- Etre capable de réaliser une analyse harmonique avec un tracer de Bode de systèmes linéaires simples.
- Savoir interpréter un diagramme de Bode.
- Etre prêt pour démarrer l'étude des systèmes bouclés
Responsable(s)
Guy DEHAY
Contenu(s)
- Notion de Système
- Propriétés des Systèmes linéaires
- Intégration - Dérivation ; Réponse forcée ; Principe de superposition
- Transformée de Laplace
- Définition ; Propriétés ; Calcul de transformées ; Résolution d'équations différentielles ;
- Fonctions de transfert
- Analyse harmonique - Diagramme de Bode
- Propriétés temporelles des Systèmes linéaires
- Régime permanent - transitoire
- Comportement statique-Dynamique
- Analyse temporelle des systèmes linéaires aux entrées typiques
- Impulsion de Dirac ; indice ; rampe
- Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre
- Analyse harmoniques systèmes linéaires
- Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre
Nombres complexes
Contrôle des connaissances
CC : Durée 1h00, document non autorisé, avec calculatrice
E1 : Examen de session 1 : Durée 1h30,document non autorisé, avec calculatrice
TP : Compte rendu de TP à remettre en fin de séance
DM : Devoir Maison
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Premier Cycle - Semestre 3
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : 2AMAC201
Langue(s) d'enseignement :
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie
- Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
- Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
- Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
- Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
- Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
- Automatique (Collection SHAUM)