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Grenoble INP - UGA
L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Analyse des Systèmes Linéaires - 2AMAC201

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  • Volumes horaires

    • CM : 10.5
    • TD : 9.0
    • TP : 9.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    • DS : -
    Crédits ECTS : 2.0
  • Responsables : Guy DEHAY

Objectifs

  • Appréhender le vocabulaire de l'automatique
  • Savoir utiliser les transformer de Laplace pour les fonctions de transfert et la résolution d'équations différentielles.
  • Savoir calculer la réponse temporelle de systèmes linéaires simples.
  • Etre capable de réaliser une analyse harmonique avec un tracer de Bode de systèmes linéaires simples.
  • Savoir interpréter un diagramme de Bode.
  • Etre prêt pour démarrer l'étude des systèmes bouclés

Contenu

  • Notion de Système
  • Propriétés des Systèmes linéaires
    • Intégration - Dérivation ; Réponse forcée ; Principe de superposition
  • Transformée de Laplace
    • Définition ; Propriétés ; Calcul de transformées ; Résolution d'équations différentielles ;
    • Fonctions de transfert
    • Analyse harmonique - Diagramme de Bode
  • Propriétés temporelles des Systèmes linéaires
    • Régime permanent - transitoire
    • Comportement statique-Dynamique
  • Analyse temporelle des systèmes linéaires aux entrées typiques
    • Impulsion de Dirac ; indice ; rampe
    • Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre
  • Analyse harmoniques systèmes linéaires
    • Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre

Prérequis

Nombres complexes

Contrôles des connaissances

CC : Durée 1h00, document non autorisé, avec calculatrice
E1 : Examen de session 1 : Durée 1h30,document non autorisé, avec calculatrice
TP : Compte rendu de TP à remettre en fin de séance
DM : Devoir Maison

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2021/2022

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 2AMAC201
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

  • Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
  • Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
  • Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
  • Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
  • Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
  • Automatique (Collection SHAUM)

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mise à jour le 25 juin 2015

Université Grenoble Alpes