Esisar rubrique Formation 2022

Automatique - 2AMAC211

  • Volumes horaires

    • CM 16.5
    • Projet -
    • TD 13.5
    • Stage -
    • TP 12.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 3.0

Objectif(s)

- Appréhender le vocabulaire de l'automatique
- Savoir utiliser les transformer de Laplace pour les fonctions de transfert et la résolution d'équations différentielles.
- Savoir calculer la réponse temporelle de systèmes linéaires simples.
- Être capable de réaliser une analyse harmonique de systèmes linéaires simples avec un tracé de Bode / Black-Nichols et de Nyquist
- Savoir interpréter les différents diagrammes.
- Être prêt pour démarrer l'étude des systèmes bouclés

Responsable(s)

Guy DEHAY

Contenu(s)

Notion de Système

  • Propriétés des Systèmes linéaires
    • Intégration - Dérivation ; Réponse forcée ; Principe de superposition
  • Transformée de Laplace
    • Définition ; Propriétés ; Calcul de transformées ; Résolution d'équations différentielles ;
    • Fonctions de transfert
    • Analyse harmonique - Diagramme de Bode
  • Propriétés temporelles des Systèmes linéaires
    • Régime permanent - transitoire
    • Comportement statique-Dynamique
  • Analyse temporelle des systèmes linéaires aux entrées typiques
    • Impulsion de Dirac ; indice ; rampe
    • Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre
  • Analyse harmoniques systèmes linéaires
    • Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre

Analyse des systèmes dynamiques SISO linéaires invariants causaux à temps continu

  • Stabilité des Systèmes dynamiques linéaires invariants
  • Stabilité de l’association de systèmes dynamiques
  • Prédiction de la stabilité de la boucle fermée par l’analyse de la boucle ouverte
  • Marges de robustesse de la stabilité des systèmes asservis

Prérequis

Outil mathématique :

  • Nombres complexes
  • Résolution d'équation différentielles linéaires
  • Décomposition en élément simple des quotients de polynôme
  • Calcul de limite

Contrôle des connaissances

CC = Durée 1h30, document non autorisé, avec calculatrice
E1 = Examen de session 1 : Durée 1h30,document non autorisé, avec calculatrice
TP = Compte rendu de TP à remettre en fin de séance & Contrôle de TP aux fils des séances
DM = Devoir Maison

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2023/2024

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 2AMAC211
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
Automatique (Collection SHAUM)