Volumes horaires
- CM 16.5
- Projet -
- TD 13.5
- Stage -
- TP 12.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 3.0
Objectif(s)
- Appréhender le vocabulaire de l'automatique
- Savoir utiliser les transformer de Laplace pour les fonctions de transfert et la résolution d'équations différentielles.
- Savoir calculer la réponse temporelle de systèmes linéaires simples.
- Être capable de réaliser une analyse harmonique de systèmes linéaires simples avec un tracé de Bode / Black-Nichols et de Nyquist
- Savoir interpréter les différents diagrammes.
- Être prêt pour démarrer l'étude des systèmes bouclés
Guy DEHAY
Contenu(s)
Notion de Système
- Propriétés des Systèmes linéaires
- Intégration - Dérivation ; Réponse forcée ; Principe de superposition
- Transformée de Laplace
- Définition ; Propriétés ; Calcul de transformées ; Résolution d'équations différentielles ;
- Fonctions de transfert
- Analyse harmonique - Diagramme de Bode
- Propriétés temporelles des Systèmes linéaires
- Régime permanent - transitoire
- Comportement statique-Dynamique
- Analyse temporelle des systèmes linéaires aux entrées typiques
- Impulsion de Dirac ; indice ; rampe
- Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre
- Analyse harmoniques systèmes linéaires
- Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre
- Systèmes du 1er ordre, intégrateur, retard pure, 2ème ordre
Analyse des systèmes dynamiques SISO linéaires invariants causaux à temps continu
- Stabilité des Systèmes dynamiques linéaires invariants
- Stabilité de l’association de systèmes dynamiques
- Prédiction de la stabilité de la boucle fermée par l’analyse de la boucle ouverte
- Marges de robustesse de la stabilité des systèmes asservis
Outil mathématique :
- Nombres complexes
- Résolution d'équation différentielles linéaires
- Décomposition en élément simple des quotients de polynôme
- Calcul de limite
CC = Durée 1h30, document non autorisé, avec calculatrice
E1 = Examen de session 1 : Durée 1h30,document non autorisé, avec calculatrice
TP = Compte rendu de TP à remettre en fin de séance & Contrôle de TP aux fils des séances
DM = Devoir Maison
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Premier Cycle - Semestre 3
Code de l'enseignement : 2AMAC211
Langue(s) d'enseignement :
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
Automatique (Collection SHAUM)