Volumes horaires
- CM 7.5
- Projet -
- TD 7.5
- Stage -
- TP 9.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.5
Objectif(s)
Donner les éléments théoriques, de méthode et pratiques nécessaires au développement et à l’implantation de commandes linéaires robustes et fiables de systèmes linéaires invariant causaux à temps continu représentés par une fonction de transfert.
Responsable(s)
Guy DEHAY
Contenu(s)
Structure de commande, objectifs et contraintes d’un système asservi
- Structure de commande et objectifs d’un système asservi
- Contraintes sur le correcteur C(p) du système asservi
- Éléments de choix du filtre F(p) de la référence
Correcteur PID et ses différentes formes
- Méthodes de synthèse de correcteur linéaires invariants
- Détermination des gains d’un correcteur PID par des essais expérimentaux
- Synthèse de correcteurs par compensation des pôles dominants
- Synthèse de correcteurs par placement des pôles de la boucle fermée,
----- Si temps disponible ----- - Structure RST
Implantation pratique des systèmes de commande
- 3 séances de TP
Contrôle des connaissances
CC = Durée 1h30,document non autorisé, avec calculatrice
E1 = Examen de session 1 : Durée 1h30, document non autorisé, avec calculatrice
TP = compte rendu de TP à remettre en fin de séance + examen de TP
DM = Devoir Maison
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Premier Cycle - Semestre 4
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : 2AMAC212
Langue(s) d'enseignement : 
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie
- Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
- Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
- Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
- Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
- Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
- Automatique (Collection SHAUM)