Esisar rubrique Formation 2022

Automatique - 2AMAC212

  • Volumes horaires

    • CM 7.5
    • Projet -
    • TD 7.5
    • Stage -
    • TP 9.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 1.5

Objectif(s)

Donner les éléments théoriques, de méthode et pratiques nécessaires au développement et à l’implantation de commandes linéaires robustes et fiables de systèmes linéaires invariant causaux à temps continu représentés par une fonction de transfert.

Responsable(s)

Guy DEHAY

Contenu(s)

Structure de commande, objectifs et contraintes d’un système asservi

  • Structure de commande et objectifs d’un système asservi
  • Contraintes sur le correcteur C(p) du système asservi
  • Éléments de choix du filtre F(p) de la référence

Correcteur PID et ses différentes formes

  • Méthodes de synthèse de correcteur linéaires invariants
  • Détermination des gains d’un correcteur PID par des essais expérimentaux
  • Synthèse de correcteurs par compensation des pôles dominants
  • Synthèse de correcteurs par placement des pôles de la boucle fermée,
    ----- Si temps disponible -----
  • Structure RST

Implantation pratique des systèmes de commande

  • 3 séances de TP

Contrôle des connaissances

CC = Durée 1h30,document non autorisé, avec calculatrice
E1 = Examen de session 1 : Durée 1h30, document non autorisé, avec calculatrice
TP = compte rendu de TP à remettre en fin de séance + examen de TP
DM = Devoir Maison

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2023/2024

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 2AMAC212
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

  • Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
  • Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
  • Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
  • Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
  • Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
  • Automatique (Collection SHAUM)