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Introduction des techniques de détection et de localisation de défaut à base de modèles. Le modèle du système à surveiller peut être un modèle mathématique ou un modèle de connaissance. Nous concentrons notre attention sur les approches à base de modèle mathématique. On développe les 3 méthodologies usuelles, à savoir l'espace de parité, l'estimation de paramètres et l'estimation d'état.
Etablir le diagnostic d'un système pour assurer la détection et la location d’un défaut capteur, actionneur ou composant. Les développements méthodologiques proposés (espace de parité, estimation de paramètres et estimation d'état) sont réalisés dans la perspective d'applications intégrant les contraintes liées aux processus physiques : observation partielle, mesures aberrantes, variation de paramètres.
PrérequisReprésentation d'état
Synthèse d'Observateur
Identification
Algebre : Rang, noyau, valeur propre d'une matrice ..
E1 = Examen terminal de session 1 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
E2 = Examen de session 2 : Durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
L'examen existe uniquement en anglais
Code de l'enseignement : 5AMAC514
Langue(s) d'enseignement :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Maquin D., Ragot J., 2000, "Diagnostic des systèmes linéaires" éditions Hermes.
Jie Chen and R.J. Patton, 1999, "Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems", Kluwer Academic Publischers.
R.J. Patton, P. Frank and R. N. Clark, 1999, "Issues of fault diagnosis for dynamics systems" editions Springer.
mise à jour le 25 juin 2015
