Volumes horaires
- CM 12.0
- TD 6.0
- TP 9.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.0
Objectif(s)
Introduction à l'identification et sa mise en oeuvre. Déscription des algorithmes d'identification non paramétriques, paramétriques, et des méthodes du modèle avec leurs avantages et inconvénients.
La démarche d'identification globale permettant de valider le résultat d'identification est présentée.
Contenu(s)
Mise en oeuvre de la démarche
Essais
pré-traitement
identification
validation
Méthodes d'identifications locales
Méthodes non paramétriques
Méthodes paramétriques
Méthodes du modèle
Identification globale, validation
Optimisation de protocole
Prérequis
Connaissances mathématiques générales
connaissances de base en automatique linéaire
Contrôle des connaissances
E1 : Examen de session 1 : Écrit 1h30, document non autorisé, sans calculatrice
E2 : Examen de session 2 : Écrit 1h30, document non autorisé, sans calculatrice
TP : Moyenne des notes de TP
Informations complémentaires
Cursus ingénieur->Filière EIS (Apprenti)->Semestre 5
Bibliographie
"Pratique de l'identification", Jacques Richalet, Editions Hermès, 1991
"Modélisation et identification des processus" (Tome 1 et 2), Pierre Borne, Editions Tecnip, 1992
"Identification et commande des systèmes", Ioan Dore Landau, Editions Hermès, 1988
"System identification: theory for the user", Lennart Ljung, Editions Prentice Hall, 1987