Implémentation de commandes de systèmes dynamiques - 4AMAC432

Objectif(s)

Cet enseignement développe une approche méthodologique basée sur la caractérisation des propriétés fondamentales des systèmes dynamiques à piloter, l'utilisation d'outils théoriques d'analyse et de synthèse de commandes, et la prise en compte des contraintes d'implémentation sur calculateur numérique pour produire des algorithmes de commande qui répondent expérimentalement aux spécifications. L’étudiant aura gagné en compétences sur l'analyse des systèmes dynamiques, le choix des commandes les mieux adaptées à tel ou tel système physique complexe et à leurs implantations pratiques.

Contenu(s)

Modélisation des systèmes physiques
Modélisation sous forme d'état d'un système physique
Linéarisation autour d'un point de fonctionnement
Modèles de simulation et modèles pour la commande avec leurs domaines de validité associés
Lois fondamentales et relations générales
Critères, contraintes et synthèses de commandes
Aspects numériques de l’implantation sur calculateur
Implantation d’une fonction de transfert à temps discret sur calculateur
Implantation dans le cas d’une arithmétique à virgule fixe

AC421, AC423, AC511, AC420 NL