Dans le cadre du Challenge Minidrones 2007-2009 nous avons, avec la coopération de permanents de l'Esisar, initié le projet RATOPS consistant à créer un minidrone capable d'évoluer de manière autonome. Pour organiser ce challenge ambitieux au sein de l'école, nous avons formé plusieurs équipes regroupant des élèves des différents cycles afin que chacun puisse apporter ses idées et ses compétences.
Le projets RATOPS est donc une formidable opportunité pour chacun d'entre nous d'élargir ses connaissances.
Voici un aperçu des contraintes à respecter:
Réalisation d'un drone et d'une station au sol,Parcours de 500 m sur un terrain accidenté comme en milieu urbain,Résistance aux vents et aux turbulences,Capacité à transmettre des images à la station au sol,Vol stationnaire ou très lent sans intervention du pilote,Capacités de navigation autonomes sur coordonnées GPS,Capacité de décollage et d'atterrissage automatique.
Nous avons donc réfléchi à une structure à trois hélices:
Enfin, voici une photo du drone lors de sa construction:
Différentes vidéos présentant le projet ont été réalisées :
Quelques liens: