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Grenoble INP - UGA
L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > Cycle Ingénieur > Filière EIS par apprentissage

Analyse et commande à temps discret - 4AMAC427

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  • Volumes horaires

    • CM : 9.0
    • TD : 9.0
    • TP : 9.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    • DS : -
    Crédits ECTS : 1.5
  • Responsables : Ionela PRODAN

Objectifs

Introduire les représentations et les principales propriétés des systèmes dynamiques linéaires à temps discret. Donner les éléments fondamentaux de la commande numérique des systèmes linéaires. Présenter différentes méthodes de synthèse de correcteurs à temps discret. Donner une méthodologie d’implantation des correcteurs sur calculateur qui tient compte des aspects liés à la précision finie de la représentation des nombres. A la fin du cours, l'étudiant devra être capable de mettre en oeuvre une commande numérique de système dynamique répondant à un cahier des charges.

Contenu

1) Systèmes de commande par calculateur

  • Structure générale
  • Échantillonnage, Signaux discrets, Choix de la période d’échantillonnage
    2) Représentation par fonction de transfert à temps discret des systèmes linéaires
  • Représentation externe, Transformée en z, Fonction de transfert en z et ses propriétés
  • Méthodes approchées de calcul de la transformée en z
  • Stabilité des systèmes à temps discret
  • Modélisation à temps discret d'un système piloté par calculateur
  • Implantation d'une fonction de transfert à temps discret sur calculateur
    3) Synthèse de correcteurs
  • Structures de commande
  • Analyse des systèmes de commande par bouclage et spécifications
  • Saturation du terme d'intégration des correcteurs
  • Détermination expérimentale directe des paramètres de régulateurs de type PID
  • Détermination de correcteurs par compensation des pôles dominants
  • Commande par modelage de HBO – Correcteurs PID et avance de phase
  • Commande par placements des pôles de la Boucle Fermée – Structure RST

Prérequis

Algèbre linéaire, Nombres complexes, Transformée de Laplace
Diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black-Nichols
Pré-requis souhaitable : analyse et commande des systèmes à temps continu

Contrôles des connaissances

E1 = Examen terminal de session 1 : Écrit 1h30, 1 feuille A4 manuscrite recto-verso et calculatrice autorisées
TP = Moyenne des notes obtenues en travaux pratiques (les notes tiennent compte des résultats obtenus au cours des séances et des comptes-rendus).
TD = Note de participation au TD
E2 = Examen de session 2 : Écrit 1h30, 1 feuille A4 manuscrite recto-verso et calculatrice autorisées

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2020/2021

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4AMAC427
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

H. Bülher, Réglages échantillonnés, Vol. 1 et 2, 1982, Presses Polytechniques Romandes
I.D. Landau, Identification et commande des systèmes, 1988, Hermès
P. De Larminat, Automatique : Commande des systèmes linéaires, 1994, Masson
P. De Larminat, Des régulateurs PID à la commande LQG-LTR : une approche robuste par placements de pôles, Chap. 3 du livre Conception de commandes robustes, 2002, Hermès
P. Vanheege, C. Sueur, P. Borne, Automatique des systèmes échantillonnés, 2001, Technip
K.J. Aström, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, 1997, Prentice Hall

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mise à jour le 25 juin 2015

Université Grenoble Alpes