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> Formation > Cycle Ingénieur > Filière EIS par apprentissage
Introduire les représentations et les principales propriétés des systèmes dynamiques linéaires à temps discret. Donner les éléments fondamentaux de la commande numérique des systèmes linéaires. Présenter différentes méthodes de synthèse de correcteurs à temps discret. Donner une méthodologie d’implantation des correcteurs sur calculateur qui tient compte des aspects liés à la précision finie de la représentation des nombres. A la fin du cours, l'étudiant devra être capable de mettre en oeuvre une commande numérique de système dynamique répondant à un cahier des charges.
1) Systèmes de commande par calculateur
Algèbre linéaire, Nombres complexes, Transformée de Laplace
Diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black-Nichols
Pré-requis souhaitable : analyse et commande des systèmes à temps continu
E1 = Examen terminal de session 1 : Écrit 1h30, 1 feuille A4 manuscrite recto-verso et calculatrice autorisées
TP = Moyenne des notes obtenues en travaux pratiques (les notes tiennent compte des résultats obtenus au cours des séances et des comptes-rendus).
TD = Note de participation au TD
E2 = Examen de session 2 : Écrit 1h30, 1 feuille A4 manuscrite recto-verso et calculatrice autorisées
Le cours est programmé dans ces filières :
Code de l'enseignement : 4AMAC427
Langue(s) d'enseignement :
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
H. Bülher, Réglages échantillonnés, Vol. 1 et 2, 1982, Presses Polytechniques Romandes
I.D. Landau, Identification et commande des systèmes, 1988, Hermès
P. De Larminat, Automatique : Commande des systèmes linéaires, 1994, Masson
P. De Larminat, Des régulateurs PID à la commande LQG-LTR : une approche robuste par placements de pôles, Chap. 3 du livre Conception de commandes robustes, 2002, Hermès
P. Vanheege, C. Sueur, P. Borne, Automatique des systèmes échantillonnés, 2001, Technip
K.J. Aström, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, 1997, Prentice Hall
mise à jour le 25 juin 2015