Commande optimale & prédictive des systèmes dynamiques - 4AMAC431

Volumes horaires
- CM 12.0
- Projet -
- TD 6.0
- Stage -
- TP 9.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.5

Objectif(s)

Établir selon le principe d'optimalité de Bellman, une synthèse optimale de lois de commande pour les systèmes linéaires ou non-linéaires. Présenter les principes généraux et les intérêts de la commande prédictive.
la commande PFC, ses options et ses réglages seront approfondis.

Responsable(s)

Damien KOENIG

Contenu(s)

Commande optimale LQ
Estimation optimale LQ
Commande LQG/H2
Analyse de robustesse de la commande H2 (critère fréquentiel
Les 4 principes de la commande prédictive:
trajectoire de référence,
modèle interne,
structuration de la variable manipulée future,
auto-compensateur.
La commande PFC et l'intérêt de la commande prédictive.

Prérequis

Notions de base de la commande des systèmes linéaires

Contrôle des connaissances

E1 = 1 examen à la fin du cours d'une durée de 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
TP = Notations des comptes rendus
E2 = exam, durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice

Selon l’évolution du covid, un contrôle continu (CC) sera ajouté au fil de l'eau

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :