Commande optimale & prédictive des systèmes dynamiques - 4AMAC431
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Objectifs
Établir selon le principe d'optimalité de Bellman, une synthèse optimale de lois de commande pour les systèmes linéaires ou non-linéaires. Présenter les principes généraux et les intérêts de la commande prédictive.
la commande PFC, ses options et ses réglages seront approfondis.
Contenu Commande optimale LQ
Estimation optimale LQ
Commande LQG/H2
Analyse de robustesse de la commande H2 (critère fréquentiel
Les 4 principes de la commande prédictive:
trajectoire de référence,
modèle interne,
structuration de la variable manipulée future,
auto-compensateur.
La commande PFC et l'intérêt de la commande prédictive.
PrérequisNotions de base de la commande des systèmes linéaires
Contrôles des connaissances E1 = 1 examen à la fin du cours d'une durée de 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
TP = Notations des comptes rendus
E2 = exam, durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
Selon l’évolution du covid, un contrôle continu (CC) sera ajouté au fil de l'eau
Informations complémentaires Code de l'enseignement : 4AMAC431
Langue(s) d'enseignement : 
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
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mise à jour le 28 novembre 2016