Commande optimale & prédictive des systèmes dynamiques - 4AMAC431

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Volumes horaires
- CM : 12.0
- TD : 6.0
- TP : 9.0
- Projet : -
- Stage : -
- DS : -
Crédits ECTS : 2.5
Responsables : Damien KOENIG

Objectifs

Établir selon le principe d'optimalité de Bellman, une synthèse optimale de lois de commande pour les systèmes linéaires ou non-linéaires. Présenter les principes généraux et les intérêts de la commande prédictive.
la commande PFC, ses options et ses réglages seront approfondis.

Contenu

Commande optimale LQ
Estimation optimale LQ
Commande LQG/H2
Analyse de robustesse de la commande H2 (critère fréquentiel
Les 4 principes de la commande prédictive:
trajectoire de référence,
modèle interne,
structuration de la variable manipulée future,
auto-compensateur.
La commande PFC et l'intérêt de la commande prédictive.

Prérequis

Notions de base de la commande des systèmes linéaires

Contrôles des connaissances

E1 = 1 examen à la fin du cours d'une durée de 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice
TP = Notations des comptes rendus
E2 = exam, durée 1h30, 1 feuille A4 R/V manuscrite autorisée, avec calculatrice

Selon l’évolution du covid, un contrôle continu (CC) sera ajouté au fil de l'eau

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :