Implémentation de commandes sur des systèmes dynamiques - 4AMAC438

Volumes horaires
- CM 9.0
- Projet -
- TD 9.0
- Stage -
- TP 9.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.5

Objectif(s)

Cet enseignement est orienté sur les outils théoriques nécessaires à l’implantation de commandes sur des systèmes expérimentaux complexes. L’étudiant aura gagné en compétences sur le choix des commandes les mieux adaptées à tel ou tel système physique complexe et à leurs implantations pratiques.

Responsable(s)

Eduardo MENDES

Contenu(s)

Modélisation des systèmes physiques
Modélisation sous forme d'état d'un système physique
Linéarisation autour d'un point de fonctionnement
Modèles de simulation et modèles pour la commande
Lois fondamentales et relations générales
Critères, contraintes et synthèses de commandes
Aspects numériques de l’implantation sur calculateur
Implantation d’une fonction de transfert à temps discret sur calculateur
Implantation dans le cas d’une arithmétique à virgule fixe

Contrôle des connaissances

TP : Objectif des TP : Implantation en langage C de commandes pour le pilotage de maquettes de systèmes physiques disponibles en salles de TP.
E1: examen session 1, écrit 1h30 documents de cours autorisés, calculatrice autorisée.
E2: examen session 2, écrit 1h30 documents de cours autorisés, calculatrice autorisée.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :