Introduction aux systèmes temps réel - 4AMOS410

Volumes horaires
- CM 18.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 9.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.5

Objectif(s)

Ce cours est une introduction aux systèmes temps réel, les étudiants seront capables de :

Utiliser efficacement les outils fournis par un système d'exploitation temps réel,
Concevoir une application sur un système temps réel.

Responsable(s)

Oum-El-Kheir AKTOUF

Contenu(s)

Introduction aux contraintes du temps réel et définitions de base.
Architecture et fonctionnement d'un noyau temps réel (tâches, interruptions,...)
Outils de synchronisation et communication entre tâches dans un noyau temps réel.(mutex, sémaphores, problème de l’inversion de priorité (protocole à héritage de priorité, à priorité plafond)
L’ordonnancement dans des OS temps réel.
Travaux Pratiques:
- développement d'une application sur cible embarquée et RTOS (FreeRTOS)

Prérequis

Connaissance des bases du fonctionnement des microprocesseurs
Connaissance de la programmation en langage C
Connaissance des commandes de base UNIX
Connaissance des mécanismes de base des systèmes d'exploitation

Contrôle des connaissances

Modalités normales :
E1 : Examen de session 1 : écrit 1h30, documents autorisés, calculatrice autorisée
CC : TP et/ou DS (100% TP ou (50%TP et 50%DS))
E2 : Examen de session 2 : écrit 1h30, documents autorisés, calculatrice autorisée

Calcul de la moyenne :
N1 = CC/3 + E1*2/3
N2 = CC/3 + E2*2/3

Modalités Covid :
E1 : DS et/ou DM
CC : TP
E2 : oral par visio de 15 à 30 minutes

Calcul de la moyenne :
N1conf = CC/3 + E1*2/3
N2conf = CC/3 + E2*2/3

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :