Mécanique du solide - 2AMPH220
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Objectifs
- Etre capable calculer les actions mécaniques qui s'exercent sur un solide considéré comme indéformable, que ce solide soit fixe (statique) ou en mouvement, mais aussi de déterminer le système d'équations différentielles régissant les mouvement d'un solide au cours du temps.
- Connaître et utiliser les éléments de réduction
- Connaître et utiliser les torseurs
- Décrire, représenter, analyser et modéliser un système d'un point de vue cinématique
- Comprendre et savoir utiliser le PFS
- Connaître et utiliser les matrices d'inertie
- Comprendre et savoir utiliser le PFD
Contenu - Introduction à la mécanique du solide
- Modélisation et liaisons
- Principe fondamental de la statique
- Cinématique du solide
- Cinétique du solide
- Principe fondamental de la dynamique
Prérequismatrices
Représentation vectorielle, Calcul de dérivées/différentielles et d'intégrale, Système de coordonnées cartésien, cinématique du point et PFD appliqué à un point
Contrôles des connaissances CC = moyenne des DS
E1 : examen de session 1 : Écrit 1h30, sans document, avec calculatrice
Informations complémentaires Code de l'enseignement : 2AMPH220
Langue(s) d'enseignement : 
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie - Mécanique générale, tome 1 et 2 (M. Gaillard, J.C. Raffy, éditions Eyrolles)
- Mécanique générale (J. Pérez, édition Masson)
- P. Agati, Y.Bremont, G.Delville, « Mécanique du solide - applications industrielles », éditions Dunod)
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mise à jour le 25 juin 2015
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