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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Mécanique du solide - 2AMPH220

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  • Volumes horaires

    • CM : 10.5
    • TD : 9.0
    • TP : -
    • Projet : -
    • Stage : -
    • DS : -
    Crédits ECTS : 1.5
  • Responsables : Nicolas CHARROUD

Objectifs

  • Etre capable calculer les actions mécaniques qui s'exercent sur un solide considéré comme indéformable, que ce solide soit fixe (statique) ou en mouvement, mais aussi de déterminer le système d'équations différentielles régissant les mouvement d'un solide au cours du temps.
  • Connaître et utiliser les éléments de réduction
  • Connaître et utiliser les torseurs
  • Décrire, représenter, analyser et modéliser un système d'un point de vue cinématique
  • Comprendre et savoir utiliser le PFS
  • Connaître et utiliser les matrices d'inertie
  • Comprendre et savoir utiliser le PFD

Contenu

  • Introduction à la mécanique du solide
  • Modélisation et liaisons
  • Principe fondamental de la statique
  • Cinématique du solide
  • Cinétique du solide
  • Principe fondamental de la dynamique

Prérequis

matrices
Représentation vectorielle, Calcul de dérivées/différentielles et d'intégrale, Système de coordonnées cartésien, cinématique du point et PFD appliqué à un point

Contrôles des connaissances

CC = moyenne des DS
E1 : examen de session 1 : Écrit 1h30, sans document, avec calculatrice

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2021/2022

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 2AMPH220
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

  • Mécanique générale, tome 1 et 2 (M. Gaillard, J.C. Raffy, éditions Eyrolles)
  • Mécanique générale (J. Pérez, édition Masson)
  • P. Agati, Y.Bremont, G.Delville, « Mécanique du solide - applications industrielles », éditions Dunod)

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mise à jour le 25 juin 2015

Université Grenoble Alpes