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L'école d'ingénieur en systèmes avancés et réseaux

> Formation > 1er Cycle

Systèmes linéaires asservis - 2AMAC202

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  • Volumes horaires

    • CM : 10.5
    • TD : 10.5
    • TP : 15.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    • DS : -
    Crédits ECTS : 3.0
  • Responsables : Guy DEHAY

Objectifs

L’objectif principal du cours peut-être résumé par :
Donner les éléments théoriques, de méthode et pratiques nécessaires au développement et à l’implantation de commandes linéaires robustes et fiables de systèmes linéaires invariant causaux à temps continu représentés par une fonction de transfert.

Contenu

  • Analyse des systèmes dynamiques SISO linéaires invariants causaux à temps continu
  • Méthodes d’analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes dynamiques MISO linéaires invariants causaux à temps continu
    • Stabilité des Systèmes dynamiques linéaires invariants
    • Stabilité de l’association de systèmes dynamiques
    • Prédiction de la stabilité de la boucle fermée par l’analyse de la boucle ouverte
    • Marges de robustesse de la stabilité des systèmes asservis
  • Structure de commande, objectifs et contraintes d’un système asservi MISO
    • Structure de commande et objectifs d’un système asservi
    • Contraintes sur le correcteur C(p) du système asservi
    • Éléments de choix du filtre F(p) de la référence
  • Le correcteur PID et ses différentes formes
  • Méthodes de synthèse de correcteur linéaires invariants
    • Détermination des gains d’un correcteur PID par des essais expérimentaux
    • Synthèse de correcteurs par compensation des pôles dominants
    • Synthèse de correcteurs par modelage de HBO
    • Synthèse de correcteurs par placement des pôles de la boucle fermée, structure RST
  • Implantation pratique des systèmes de commande.

Prérequis

AC201 : Analyse des Systèmes Linéaires

Contrôles des connaissances

CC : Durée 1h00,document non autorisé, avec calculatrice
E1 : Examen de session 1 : Durée 1h30, document non autorisé, avec calculatrice
TP : compte rendu de TP à remettre en fin de séance (ou 24h après la séance avec l'accord du professeur)
DM : Devoir Maison

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Premier Cycle - Semestre 4
cf. l'emploi du temps 2020/2021

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 2AMAC202
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

  • Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
  • Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
  • Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
  • Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
  • Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
  • Automatique (Collection SHAUM)

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mise à jour le 25 juin 2015

Université Grenoble Alpes