Systèmes linéaires asservis - 2AMAC202
A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail
Volumes horaires
- CM : 10.5
- TD : 10.5
- TP : 15.0
- Projet : -
- Stage : -
- DS : -
Crédits ECTS : 3.0
-
Responsables : Guy DEHAY
Objectifs
L’objectif principal du cours peut-être résumé par :
Donner les éléments théoriques, de méthode et pratiques nécessaires au développement et à l’implantation de commandes linéaires robustes et fiables de systèmes linéaires invariant causaux à temps continu représentés par une fonction de transfert.
Contenu - Analyse des systèmes dynamiques SISO linéaires invariants causaux à temps continu
- Méthodes d’analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes dynamiques MISO linéaires invariants causaux à temps continu
- Stabilité des Systèmes dynamiques linéaires invariants
- Stabilité de l’association de systèmes dynamiques
- Prédiction de la stabilité de la boucle fermée par l’analyse de la boucle ouverte
- Marges de robustesse de la stabilité des systèmes asservis
- Structure de commande, objectifs et contraintes d’un système asservi MISO
- Structure de commande et objectifs d’un système asservi
- Contraintes sur le correcteur C(p) du système asservi
- Éléments de choix du filtre F(p) de la référence
- Le correcteur PID et ses différentes formes
- Méthodes de synthèse de correcteur linéaires invariants
- Détermination des gains d’un correcteur PID par des essais expérimentaux
- Synthèse de correcteurs par compensation des pôles dominants
- Synthèse de correcteurs par modelage de HBO
- Synthèse de correcteurs par placement des pôles de la boucle fermée, structure RST
- Implantation pratique des systèmes de commande.
PrérequisAC201 : Analyse des Systèmes Linéaires
Contrôles des connaissances CC : Durée 1h00,document non autorisé, avec calculatrice
E1 : Examen de session 1 : Durée 1h30, document non autorisé, avec calculatrice
TP : compte rendu de TP à remettre en fin de séance (ou 24h après la séance avec l'accord du professeur)
DM : Devoir Maison
Informations complémentaires Code de l'enseignement : 2AMAC202
Langue(s) d'enseignement : 
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie - Automatique appliquée - Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques (E. Dieulesaint / D. Royer, Masson)
- Signaux et systèmes linéaires (Y. Thomas, Masson)
- Signaux et systèmes linéaires - exercices corrigés (Y. Thomas, Masson)
- Automatique commande des systèmes linéaires (Ph. de Larminat, Masson)
- Théorie et calcul des asservissement linéaires; (Gille / Decaulne / Pelegrin ; DUNOD)
- Automatique (Collection SHAUM)
A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail
mise à jour le 25 juin 2015
Nos sites
e-Services
