Systèmes linéaires asservis - 3AMAC328

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Volumes horaires
- CM : 10.5
- TD : 12.0
- TP : 18.0
- Projet : -
- Stage : -
- DS : -
Crédits ECTS : 3.0
Responsables : Nathalie FULGET

Objectifs

Présenter les outils d'analyse des systèmes linéaires, Introduire les spécifications et performances d'une boucle de commande (stabilité, précision, dynamique) , et présenter la structure d'un régulateur linéaire de type PID ou RST.

Contenu

Introduction
Structure Générale d'un système commandé
Modélisation des systèmes à partir des équations de la physique
Propriétés et représentation des systèmes linéaires invariants
Identification élémentaire des systèmes linéaires invariants
Stabilité des systèmes linéaires invariants
Fonctions de sensibilité et robustesse
Critères pour la synthèse d'une commande
Synthèse de correcteurs
Régulation par PID
Correction par modelage de HBO (Loop Shaping)
Correction par placement de pôles (structure RST)

Contrôles des connaissances

E1 : Examen de session 1 : Ecrit 1h30, sans document, sans calculatrice
E2 : Examen de session 2 : Ecrit 1h30, sans document, sans calculatrice
TP : Moyenne des notes de TP
DM: devoir maison
E1_CONF : Examen de session 1 : Écrit 1h30, sans document, sans calculatrice
E2_CONF : Examen de session 2 : Écrit 1h30, sans document, sans calculatrice

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :